拠点間をVPNで結ぶのであれば、IP-VPNやインターネットVPNがあるが、外出先の端末から社内の環境にVPNを張る場合には、ソフトイーサーなどのソフトウエアによるVPNやAirH”などを用いてインターネットに通信した上で、PPTPを利用できる。
Windows Serverの場合は、PPTPを実現するとき、RRAS(Routing and Remote Access Service)を利用して構築する。この場合には、ライセンスは必要かもしれないがコストはさほどかからない。
詳しくは、検証 VPN実践導入講座が参考になると思う。